ついて評価実験を基に考察を行った． 提案する屋内位置測位手法は，現在実務導入に向け各種助成事業完了報告書 運航当時、 ＧＰＳはなく、 青函連絡船には、 レーダーを利用した独自開発の位置測定装置 が装備されていた。 しかし、プットが低下すること�